旋转的坐标：RoPE 位置编码如何成为大模型的"时间轴"

为什么几乎每个现代大模型都在用旋转位置编码（RoPE）？它如何用一组旋转矩阵把"绝对位置"编码成"相对距离"？从 RoFormer 的二维旋转、远程衰减的数学直觉，到位置插值、NTK-aware、YaRN 和 LongRoPE 的长度外推演进，再到 Selective RoPE、LeRoPE 等 2026 年的新方向，本文拆解这条贯穿 Transformer 的主线。